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                        直接驱动伺服阀

                        2020-11-06 21:22:51
                        直接驱动伺服阀
                        详细介绍:

                        一、 简介

                              直接 驱动伺服 阀是带电反馈阀芯位置闭环控制的直动阀。可用于三通、四通和2x2通的节流型流量控制阀。适用于电液位置、速度、压力或力控制系统以及其他需要高动态响应的系统。阀芯由永磁式线性力马达驱动,可以灵活地从弹簧对中位置双向驱动阀芯。阀内集成了闭环阀芯位置控制的电路板和脉宽调制(PWM)驱动电路。

                        二、应用范围

                              冶金机械:如冷、热轧机的压下装置的agc系统,带材纠偏装置,对中装置、卷筒机及电炉电极升降装置等

                              试验机:如电液伺服动静试验机等

                              塑机:如真空全自动吹塑机等

                              压机:如水压机、油压机,多通道同步系统等

                              电力:如水电、火电的转速调节和稳定系统,水电站升船机船厢自动调平系统。风力发电机变浆距调节系统等

                              机床:如卷板机、折弯机,剪板机、赵声波塑料焊机,旋压机等

                              船舶:如舵机等

                              建筑机械:如压路机等

                              各种专用测试设备

                              直接 驱动伺服 阀可用於电液伺服系统的位置、速度、加速度及力的控制。

                        三、结构及工作原理

                              直接 驱动伺服 阀由线性力马达、阀组件、位置传感器及伺服控制器和电缆等组成。它是由力马达直接驱动阀芯运动,阀芯的位置由位置传感器采集,通过伺服控制器闭环的电液伺服阀

                              直接 驱动伺服 阀本身就是典型的电液伺服位置系统。它的阀芯位移能稳定、准确、快速地跟随指令电压(或电流)信号正比例地运动。从而,在一定的供油压力下,它输出一定的流量和压力,来控制作动器(如油缸、液压马达等)运动,满足用户的各种需求。

                             直接驱动伺服阀是流量阀,有各种流量规格,按标准形成系列。 

                        四、显著特点

                              直接驱动伺服阀具有如下特点。

                              抗污染能力强

                              该阀取消了前置液压放大器,且具备一定的污染物剪切能力,从而提高了抗污染能力。

                              使用整便捷

                              在直驱接驱动伺服阀内部,使用位置传感器进行阀芯位置采集。具备以下优点:

                              a  反馈系数易调整;

                              b  可利用PID、鲁棒控制、自适应控制、电脑神经网络控制等改善裸机的静、动态性能;

                              c  利用电位器补偿不同使用场合造成的零漂。

                              性价比髙

                              取消了工艺复杂的前置液压放大器及机械返馈,降低了制造成本。

                              自诊断能力

                              通过阀芯位移可监测阀的工作状态,当出现故障时可快速自诊断。

                              工作压力范围宽

                              直接驱动式伺服阀可以在很低的供油压力下(例如0.5MPa)工作,且动态性能受供油压力的影响小。

                              功率损失低

                              直动接驱动伺服阀取消了前置液压放大器,内泄漏及液压功率损耗小。

                              安全性高

                              直接驱动伺服阀内置刚度对中弹簧,在断电时能自动恢复中位。    

                              使用灵活

                              直接驱动伺服阀可当四通阀使用,也可当三通阀使用。可应用于闭环电液伺服系统,也可用于开环电液伺服系统。

                        五、直接驱动伺服阀技术参数


                        一般参数

                        结构

                        滑阀直动式,阀芯阀套结构

                        驱动

                        直线力马达,集成控制器

                        安装形式

                        底板安装,安装符合ISO4401-03-02-0-05

                        安装位置

                        任意

                        环境温度                       ℃

                        -25~85

                        重量                              KG

                        3.5KG

                        抗振

                        Z 大25g,三维振动(24小时)

                        液压参数(测试条件:46号抗磨液压油,油温40+/-5℃)

                        工作油液

                        按DIN51 524…535

                        粘度范围  

                        推荐范围    mm2/s

                        20…100

                        Z 大范围    mm2/s

                        10…800

                        工作油液温度范围                  ℃

                        -25~70

                        清洁度等级

                        压力油允许Z 高污染等级ISO4406(C)级15/16/13

                        公称流量(Δp=70MPa时)         L/min

                        5

                        10

                        20

                        40

                        Z 大工作压力

                        P、A、B        MPa

                        31.5

                        T               MPa

                        25

                        工作极限ΔP                       MPa

                        31.5

                        31.5

                        25

                        10

                        中位泄漏量(10 MPa 时)         cm3/min

                        ?150

                        ?180

                        ?500

                        ?900

                        动静态特性

                        滞环                                %

                        ≤0.2

                        Qmax                                %

                        ≤10

                        响应时间(0…100%指令变化)        ms

                        ≤10

                        零点温漂(ΔT=40℃)                %

                        ?1

                        零点调整                            %

                        ?+/-1

                        电气参数

                        通电率                              %

                        100

                        防护等级

                        IP60按EN60529和IEC14434/5

                        连接形式

                        七芯插头

                        供电电源

                        端子A               +UB

                        24VDC,Z 小21VDC,Z 大40VDC

                        波纹电压Z 大2VDC

                        端子B                0

                        输入信号

                        U型

                        端子D   UE

                        0…+/-10V

                        差分输入,R1=100KΩ

                        端子E   UREF

                        0V

                        I型

                        端子D   ID-E

                        4…20mA,负载Rt=100Ω(4mA相当于-100%;12mA相当于0%;20mA相当于+100%)

                        端子E   ID-E

                        Z 大差动输入电压相对于0V

                        D-B

                        Z 大18VDC

                        E-B

                        反馈信号

                        U型

                        端子F  UTest

                        0…+/-10V

                        LVDT

                        端子C  Uref

                        0V

                        I型

                        端子F  IF-C

                        4…20mA;负载Rt=200…500Ω

                        端子C  IF-C

                        保护导体和屏蔽

                        安装符合CE要求

                        校正

                        出厂前已校正

                        电磁兼容

                        符合EN 61000-6-2;2005-8

                        符合EN61000-6-3;2007-01

                         

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